1.直接原點復(fù)歸方法在將擋塊安裝到零位置后，該方法以足夠大的角度將步進電機驅(qū)動到零位置。當步進電動機返回到零位置時，塊和電動機將停止，并且該位置將為零位置。這種調(diào)零方法很簡單，但是當電動機被一個擋塊擋住時，仍會驅(qū)動電動機進行調(diào)零運動，這不僅會損壞步進電動機和傳動機構(gòu)，還會引起劇烈的振動和大聲的噪音。

2.傳感器類型這是將方向傳感器（例如霍爾開關(guān)和光電二極管）安裝在零位置的一種方法，當步進電機返回零位置時，傳感器會生成檢測信號，而當控制電路檢測到此信號時，電機停止。零位。這種零歸零方法是準確可靠的，但它增加了電路的復(fù)雜性，并對器件提出了某些要求。

3.使用具有失速檢測功能的專用電動機驅(qū)動芯片該芯片可以通過在電動機失速時立即檢測到電動機處于失速狀態(tài)來確定零位。但是，該方法通用性較差，并且對步進電動機的每個繞組的電流相位有特定要求，并且該方法不能用于微步驅(qū)動模式。。