使用步進(jìn)電機(jī)的步驟和步進(jìn)電機(jī)速度的計(jì)算方法是將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)或線性增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。輸入步驟角度以增加輸入角度進(jìn)入脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)步驟。電動(dòng)機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖的數(shù)量成比例，相應(yīng)的速度取決于輸入脈沖頻率。

使用步進(jìn)電機(jī)以及如何計(jì)算步進(jìn)電機(jī)速度通常是機(jī)械集成產(chǎn)品的主要組件之一，通常用作定位控制和固定速度控制。步進(jìn)電機(jī)較低，位置高精度，無(wú)累積誤差，無(wú)需簡(jiǎn)單。 CNC機(jī)床，包裝機(jī)，計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，復(fù)印機(jī)和傳真機(jī)廣泛用于電子機(jī)械整合產(chǎn)品。

使用步進(jìn)電機(jī)并選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，選擇步進(jìn)電機(jī)，選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的電源。選擇電源步部電機(jī)時(shí)，首先計(jì)算機(jī)器系統(tǒng)的負(fù)載扭矩，電機(jī)的整流符合機(jī)械負(fù)載并驗(yàn)證特定邊距。 *。在實(shí)際操作期間，各種頻率的負(fù)載扭矩必須在矩形頻率特性曲線的范圍內(nèi)。通常，MJMAX的靜態(tài)力矩大，負(fù)載力矩大。

步進(jìn)電機(jī)的選擇和步進(jìn)電機(jī)速度的計(jì)算方法應(yīng)在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)匹配步進(jìn)角度和機(jī)械系統(tǒng)，從而可以獲得機(jī)床所需的脈沖等同物。在機(jī)械透射中，一個(gè)以使較小的脈沖等效物是改變負(fù)載的引導(dǎo)，另一個(gè)可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分來(lái)完成。但是，該段可以在不改變精度的情況下改變分辨率。精度由電機(jī)的獨(dú)特特性決定。

選擇步進(jìn)電機(jī)的方法和步進(jìn)電機(jī)速度的計(jì)算可以確定選擇電源臺(tái)電機(jī)，從而應(yīng)估計(jì)機(jī)械負(fù)載的負(fù)載頻率以啟動(dòng)機(jī)械要求的頻率，因此慣性頻率特性步進(jìn)電機(jī)。邊緣創(chuàng)造了高速度的連續(xù)工作頻率，以滿足機(jī)床速度運(yùn)動(dòng)的需要。

要選擇步進(jìn)電機(jī)，需要以下計(jì)算：

（1）計(jì)算齒輪的減速比。

根據(jù)所需的脈沖量，減速比計(jì)算如下:

i=（φs）/（360.Δ（1-1）φ-步驟電機(jī)每個(gè)（O /脈沖）

s ---螺旋槳螺距（mm）

δ-（mm/pulse）

（2）計(jì)算工作臺(tái)，螺釘和齒輪以轉(zhuǎn)換電機(jī)軸的慣性JT。

JT=J1 +（1/I2）[（J2 + JS）+ G（S /2π）2） （1-2）

JT的慣性---電機(jī)軸（kg.cm.s2）（kg.cm.s2）

J1，J2 - 齒輪慣性（kg.cm.s2）

JS。 ----螺絲慣性（kg.cm.s2） W ---工作臺(tái)重量（n）

S ---螺旋槳螺距（cm）

（3）電機(jī)輸出總扭矩M的計(jì)算

m=ma + mf + mt。 （1-3）

MA=（JM + JT）.n/T×1.02×10×2（1-4）

馬 - 摩托車，加速扭矩（n.m）

JM，JT ---電機(jī)自己的慣性和負(fù)載慣量（kg.cm.s2）

n ---電機(jī)所需的速度（r/min）

T ---電機(jī)升壓時(shí)間

MF=（U.W.S）/（2πη）×10×2（1-5）

MF ---帶有電動(dòng)機(jī)的肋（n.m）導(dǎo)游

U - 分類系數(shù)

η-傳輸效率

mt=（pt.s）/（2πη）×10×2（1-6）

MT切割力被轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)扭矩（n.m）。

Pt ---切割力（n）

（4）開(kāi)始加載頻率估計(jì)。 CNC系統(tǒng)用負(fù)載扭矩和慣性控制電動(dòng)機(jī)的起始頻率，估計(jì)公式

FQ=FQ0 [（1-（MF + MT））/mL]÷（1 + JT/JM）] 1/2（1-7）

FQ ---啟動(dòng)頻率（Hz）

FQ0--開(kāi)始頻率

ML ---電動(dòng)機(jī)輸出扭矩通過(guò)啟動(dòng)頻率（n.m）以整流整流確定

如果無(wú)法準(zhǔn)確確定加載參數(shù)，則可以估計(jì)按下FQ=1/2FQ0。

（5）頻率計(jì)算和增加的操作時(shí)間。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩隨著頻率的增加而減小，所以頻率高 必須驅(qū)動(dòng)矩形頻率特性的輸出扭矩，并且必須具有足夠的余量。

（6）扭矩路和靜態(tài)時(shí)刻mmax。負(fù)載扭矩可以從公式（1-5）和（1-6）計(jì)算。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于供應(yīng)速度時(shí)，由矩形頻率特性確定的電動(dòng)機(jī)輸出扭矩大于MF和MT的總和。有余量。通常，MF和MT（0.2至0.4）的總和必須小于MMAX。